Obec Kytlice leží na okraji Lužických hor, asi 7 km severně od Nového Boru. Obec se skládá z částí Kytlice, Mlýny, Falknov a Dolní Falknov. Území obce příslušelo už od středověku ke dvěma různým panstvím, sloupskému a českokamenickému. Nejstarší částí nynějších Kytlic byl Falknov. Kytlice byly založeny v roce 1758 jako zcela nová ves, téměř uprostřed starého Falknova. Rychlým růstem získaly Kytlice dominantní postavení ještě před rokem 1848.
Hlavní roli zde v minulosti hrálo sklářství soustředěné kolem falknovské sklářské hutě. Když v polovině 18. století sklárna zanikla, orientovaly se obce na rozvoj řemesel úzce spjatých se zušlechťováním sklářského zboží. Nejrychlejší rozvoj zaznamenaly obce v průběhu 18. století a na počátku 19. století. Po roce 1945 se již v Kytlici nepodařilo dlouhodobě obnovit sklářskou tradici, region však brzy začal získávat zcela nový rekreační charakter.
V obci se zachovala řada roubených chalup, nejcennější z nich jsou památkově chráněny. Najdeme zde i pozůstatky technických děl - hrází rybníků, náhonů, mlýnských zařízení a četné sklepy vytesané ve skalách. Na louce pod kostelem stojí socha sv. Jana Nepomuckého z 2. poloviny 18. století. V zimním období mohou milovníci lyžování využít lyžařský vlek v obci, nebo si vyjít na běžky do okolní zalesněné přírody. V letních měsících je k dispozici lesní koupaliště a okolí obce je vhodné pro pěší turistiku i projížďky na kole.