Varnsdorfské muzeum sídlí v domě, který dal v roce 1834 postavit varnsdorfský podnikatel Johann Lindner. Muzeum bylo založeno na počátku 20. století, v současné budově je poprvé zmíněno roku 1940. Najdeme zde stálou výstavu betlémů a expozici věnovanou životnímu stylu měšťanských vrstev v polovině 19. století a střeleckým spolkům v 19. století. Několik exponátů také připomíná počátky textilní výroby na Varnsdorfsku. Dočasně je v muzeu umístěna výstava historických obrazů a fotografií Varnsdorfu a výstava koptských tkanin ze 4. až 12. stol.Galerie na Ochozu, která je součástí muzea, vystavuje hlavně práce amatérských fotografů a začínajících výtvarníků.
Muzeum je od roku 1976 pobočkou OBLASTNÍHO MUZEA DĚČÍN.
V současné době je muzeum kvůli rekonstrukci UZAVŘENO . Program občanského sdružení KPMV probíhá v náhradních prostorách.