Brána a vyhlídková věž Matky Boží v Jihlavě je typickým symbolem města a jedinou branou, která se zachovala z pěti středověkých městských bran. Vznikla na počátku 2. poloviny 13. století v době výstavby města. V letech 1508 - 1509 byla původní věž brány snesena a postavena nová pozdně gotická brána.
V roce 1564 bylo přistavěno 4. a 5. patro a věž dosáhla dnešní výšky 24 metrů. Koruna věže byla ozdobena pěknou atikou, která bráně dala její specifickou podobu. Součástí brány bylo tehdy složité předbraní s mohutným barbakánem, padacím mostem a několika baštami. Šest metrů široký průjezd býval opatřen padací mříží. V roce 1853 byla brána renovována a opatřena hodinami. V současnosti je brána zpřístupněna veřejnosti jako vyhlídková věž.