Obec Příkrý leží severovýchodně od Semil. Poloha vesnice na prudkém severozápadním svahu, spadajícím do údolí Vošmendy, dala obci její název. Obec se skládá ze dvou částí – Příkrý a Škodějov, které jsou od sebe odděleny přirozenou terénní hranicí. Škodějov leží východně od zmíněného předělu, v široce rozevřeném údolí Honkova potoka.
Přesná doba vzniku obcí není známa. Vznikly zřejmě v době osídlování Pojizeří, jehož kulturním centrem bylo ve 12. století Mnichovo Hradiště. První písemná zmínka o Příkrém pochází z roku 1623. Zmínka o Škodějovu je staršího data, pochází z roku 1388.
Z historických památek jsou v Příkrém spíše drobnější pamětihodnosti, jako je sousoší Kalvarie u zvonice ve středu horní části obce a kříž u cesty do Škodějova, dokumentující dřívější obraz chudé vesnice. Kromě těchto památek zde najdeme řadu lidových staveb, z nichž některé jsou ve velmi dobrém stavu a hlavně se dochovaly v původní podobě.